译文燕子飞翔天上，参差舒展翅膀。妹子今日远嫁，相送郊野路旁。瞻望不见人影，泪流纷如雨降。燕子飞翔天上，身姿忽下忽上。妹子今日远嫁，相送不嫌路长。瞻望不见人影，伫立满面泪淌。燕子飞翔天上，鸣音呢喃低昂。妹子今日远嫁，相送远去南方。瞻望不见人影，实在痛心悲伤。二妹诚信稳当，思虑切实深长。温和而又恭顺，为人谨慎善良。常常想着父王，叮咛响我耳旁。
注释燕燕：即燕子。差（cī）池（chí）其羽：义同“参差”，形容燕子张舒其尾翼。瞻：往前看；弗：不能。颉（xié）：鸟向上飞。颃（háng）：鸟向下飞。将（jiāng）：送。伫：久立等待。仲：兄弟或姐妹中排行第二者。指二妹。任：信任。氏：姓氏。只：语助词。塞（sè）：诚实。渊：深厚。 终…且…：既…又… ；惠：和顺。淑：善良。慎：谨慎。先君：已故的国君。勖（xù）：勉励。寡人：寡德之人，国君对自己的谦称。
译文
燕子飞翔天上，参差舒展翅膀。妹子今日远嫁，相送郊野路旁。瞻望不见人影，泪流纷如雨降。
燕子飞翔天上，身姿忽下忽上。妹子今日远嫁，相送不嫌路长。瞻望不见人影，伫立满面泪淌。
燕子飞翔天上，鸣音呢喃低昂。妹子今日远嫁，相送远去南方。瞻望不见人影，实在痛心悲伤。
二妹诚信稳当，思虑切实深长。温和而又恭顺，为人谨慎善良。常常想着父王，叮咛响我耳旁。
注释
燕燕：即燕子。
差（cī）池（chí）其羽：义同“参差”，形容燕子张舒其尾翼。
瞻：往前看；弗：不能。
颉（xié）：鸟向上飞。
颃（háng）：鸟向下飞。
将（jiāng）：送。
伫：久立等待。
仲：兄弟或姐妹中排行第二者。指二妹。任：信任。氏：姓氏。只：语助词。
塞（sè）：诚实。渊：深厚。
终…且…：既…又… ；惠：和顺。
淑：善良。慎：谨慎。
先君：已故的国君。
勖（xù）：勉励。寡人：寡德之人，国君对自己的谦称。
《先秦诗鉴赏辞典》.上海辞书出版社，1998年12月版，第54-55页